Akcelerometry, inaczej przyspieszeniomierze umożliwiają pomiar przyśpieszeń liniowych, bądź kątowych. Akcelerometry mierzące przyśpieszenia liniowe mogą to robić w jednej płaszczyźnie (1D) lub więcej (dwuosiowe lub trzyosiowe).
Umożliwiają wykrywanie zmiany ułożenia przestrzennego (np. przekręcenie, pochylanie, spadek).